Rob is als politicoloog afgestudeerd, met internationale betrekkingen als afstudeerrichting. Van 1990 tot 1996 werkte hij als junioronderzoeker bij de vakgroep politicologie van de Katholieke Universiteit Nijmegen. Hij deed daar onderzoek naar de relatie tussen burger en lokaal bestuur. In 1996 maakte hij de overstap naar het Sociaal en Cultureel Planbureau (SCP). In 2005 promoveerde hij aan de Universiteit Maastricht op een bestuurskundig onderzoek naar de relatie tussen nationaal en lokaal jeugdbeleid: Bestuur aan banden. Lokaal jeugdbeleid in de greep van nationaal beleid.
In 2009 werd hij hoofd van de onderzoeksgroep Jeugd, opvoeding en onderwijs bij het Verwey-Jonker Instituut. Hij is sinds 2018 lector Jeugdhulp in transformatie aan de Haagse Hogeschool. Zijn lectoraat is de spil in het Kennisnetwerk Jeugd Haaglanden, een geformaliseerd samenwerkingsverband tussen de Haagse Hogeschool, drie grotere gemeenten in de regio en vier grotere aanbieders van jeugdhulp.
Binnen IncluZie is Rob de werkpakketleider van werkpakket 1 ”Doorontwikkelen onderzoeksmethoden en outcome factoren voor inclusief en gezond opgroeien”.